在銑邊機(jī)中有很多明顯的不正?，F(xiàn)象，但在有一些經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)中，卻沒(méi)有報(bào)警，即使有時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警的信息表明也不是你所看到不正?，F(xiàn)象的報(bào)警。銑邊機(jī)出現(xiàn)爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。銑床以低速運(yùn)行時(shí)，數(shù)控銑邊機(jī)銑床工作臺(tái)是蠕動(dòng)著向前運(yùn)動(dòng)；銑床要以高速運(yùn)行時(shí)，就出現(xiàn)震動(dòng)。  

由于潤(rùn)滑不好，而使銑邊機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，銑床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。

因?yàn)檎駝?dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動(dòng)的情況，并要檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑的情況，整個(gè)這個(gè)檢查，可不必全部拆卸下來(lái)，可通過(guò)視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽(tīng)聲音來(lái)檢查。如果沒(méi)有什么問(wèn)題，就要檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)一般是直流的。 

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但最佳的消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

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